Čovjek ima sposobnost zauzimanja različitih položaja i izvođenja pokreta zahvaljujući kompleksnom funkcioniranju središnjeg živčanog sustava.

Pokret nije samo pomicanje segmenta tijela iz jednog položaja u drugi već je specifična, kompleksna i funkcionalna motorička aktivnost usmjerena prema određenom cilju.

Napretkom znanosti i novim spoznajama na području neurofiziologije promijenjena su gledišta na organizaciju i funkciju središnjeg živčanog sustava kojoj se pripisuje svojstvo plastičnosti. Nakon oštećenja živčanog sustava potrebne su informacije s periferije koje će kroz plastičnost mozga omogućiti normalan funkcionalan pokret.

Najčešće neurološke bolesti i oštećenja koje su indikacija za primjenu robotske i računalno potpomognute rehabilitacije su:

• moždani udar,
• traumatske ozljede mozga,
• ozljede leđne moždine,
• Parkinsonova bolest, multipla skleroza,
• cerebralna paraliza